Pam mae breichiau robotig yn defnyddio gafaelion magnetig fwyfwy yn lle crafangau mecanyddol?

Mae lloriau ffatri awtomataidd yn chwilio'n gyson am ffyrdd ymarferol o gyflymu eu cynhyrchiad dyddiol wrth gadw eu gweithwyr yn gwbl ddiogel rhag anafiadau codi trwm. Gall fod yn anodd iawn trin rhannau metel trwm, gwastad fel platiau dur amrwd neu baneli modurol wedi'u paentio gyda chrafangau gafaelgar mecanyddol safonol. Gall crafangau dur grafu arwynebau metel sydd newydd eu sgleinio'n hawdd neu gymryd llawer gormod o amser i gloi'n iawn yn eu lle cyn symud. I ddatrys y mater annifyr hwn yn llwyr, mae llawer o gyfleusterau cynhyrchu mawr yn dewis gosod electromagnet dal yn uniongyrchol ar ddiwedd eu breichiau robotig awtomataidd. Mae'r ddyfais magnetig benodol hon yn caniatáu i'r peiriant fachu darn trwm o ddur gwastad yn syth trwy droi cerrynt trydanol ymlaen. Mae'r broses godi gyfan yn cymryd ffracsiwn o eiliad ac yn gadael dim dolciau o gwbl ar y cynnyrch. Mae gweithwyr yn aros yn gwbl glir o'r parth perygl.

Unwaith y bydd y fraich robotig awtomataidd yn symud y rhan fetel yn ddiogel i weithfan nesaf y cynulliad, mae'r system gyfrifiadurol yn torri'r pŵer trydanol yn unig, ac mae'r rhan yn disgyn i'r lle perffaith. Mae'r swyddogaeth drydanol hynod syml hon yn dileu'n llwyr yr angen am bibellau aer niwmatig cymhleth neu gerau dur mecanyddol araf sy'n treulio dros amser. Mae'n well gan dimau cynnal a chadw ffatri y gosodiad hwn oherwydd mae cael llai o rannau corfforol symudol yn gyffredinol yn golygu na fydd yr offer yn torri i lawr mor aml. Fodd bynnag, wrth ddylunio'r gorsafoedd hyn i ddechrau, rhaid i beirianwyr adeileddol wneud yn hollol siŵr bod gan yr electromagnet dal y maent yn ei brynu y sgôr pwysau uchaf cywir ar gyfer y rhannau trymaf. Os yw'r grym magnetig a gynhyrchir yn rhy wan, gallai'r llwyth tâl metel trwm lithro i'r ochr a difetha'r peiriant. Mae arferion glanhau rheolaidd yn gwarantu bod y magnetau bob amser yn gafael yn dynn.